一、功能简介
本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1602液晶、按键、继电器电机模块、DS18B20温度传感器、蜂鸣器LED、HCSR04超声波等。 主要功能： 系统运行后，LCD1602显示DS18B20采集温度和超声波检测距离。 可通过K1键对报警距离阈值设置，可通过K2、K3键对阈值加减调节， 若检测距离大于阈值，关闭声光报警，倒车继续； 若检测距离小于阈值，大于最低值，倒车继续，打开声光报警，且距离越近，声光报警频率越高； 若检测距离小于最小距离值，关闭声光报警，刹车开启；
二、软件设计 /*作者：嗨小易（QQ：3443792007）*///系统数据显示void sys_data_show(void){u8 buf[6];while(1){//温度符号显示if(sys_ctrl.sign==1)lcd1602_show_num(5,0,'-',0);elselcd1602_show_num(5,0,' ',0);//温度显示buf[0]=sys_ctrl.temp/1000+0x30;if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';buf[1]=sys_ctrl.temp%1000/100+0x30;if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';buf[2]=sys_ctrl.temp%1000%100/10+0x30;buf[3]='.';buf[4]=sys_ctrl.temp%1000%100%10+0x30;buf[5]='\0';lcd1602_show_string(6,0,buf);//在正常模式下，对距离检测显示if(sys_ctrl.mode==0){//距离检测值显示buf[0]=sys_ctrl.dis/1000+0X30;if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';buf[1]=sys_ctrl.dis%1000/100+0X30;if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';buf[2]=sys_ctrl.dis%1000%100/10+0X30;buf[3]='.';buf[4]=sys_ctrl.dis%1000%100%10+0X30;buf[5]='\0';lcd1602_show_string(5,1,buf);}//在设置模式下，距离参数设置else{buf[0]=sys_ctrl.dis_h/1000+0X30;if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';buf[1]=sys_ctrl.dis_h%1000/100+0X30;if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';buf[2]=sys_ctrl.dis_h%1000%100/10+0X30;buf[3]='.';buf[4]=sys_ctrl.dis_h%1000%100%10+0X30;buf[5]='\0';lcd1602_show_string(5,1,buf);}break;}}//系统数据设置void sys_data_set(void){u8 key=0;key=KEY_Scan(0);if(key==KEY1_PRESS)//设置{//关闭相应指示SC_RELAY=1;BEEP=1;ALARM_LED=1;sys_ctrl.mode=!sys_ctrl.mode;if(sys_ctrl.mode)lcd1602_show_string(0,1,"SetH: cm");else lcd1602_show_string(0,1,"Juli: cm");}//在设置模式下，加减键才有效if(sys_ctrl.mode==1){if(key==KEY2_PRESS)//加{sys_ctrl.dis_h+=VALUE_STEP;if(sys_ctrl.dis_h>ALARM_DIST_MAX)sys_ctrl.dis_h=ALARM_DIST_MIN;}else if(key==KEY3_PRESS)//减{sys_ctrl.dis_h-=VALUE_STEP;if(sys_ctrl.dis_h<ALARM_DIST_MIN)sys_ctrl.dis_h=ALARM_DIST_MAX;}}}//系统功能控制void sys_fun_ctrl(void){//正常检测模式下，数据对比while(sys_ctrl.mode==0){//当检测距离大于报警阈值，取消声光报警if(sys_ctrl.dis>sys_ctrl.dis_h){SC_RELAY=0;//倒车开启BEEP=1;ALARM_LED=1;}//当检测距离小于报警阈值，并且高于最小距离值，声光报警else if(sys_ctrl.dis>sys_ctrl.dis_l){SC_RELAY=0;//倒车开启BEEP=!BEEP;ALARM_LED=!ALARM_LED;delay_ms(sys_ctrl.dis);}else{SC_RELAY=1;//倒车停止，刹车BEEP=1;ALARM_LED=1;}break;}}//应用控制系统void appdemo_show(void){u8 i=5;sys_parm_init();//系统参数初始化KEY_Init();BEEP_Init();DS18B20_Init();ctrl_pin_init();lcd1602_init();//LCD1602初始化//读取温度数据，等待稳定while(i--){sys_ctrl.temp=DS18B20_GetTemperture();delay_ms(100);}sys_open_show();//系统初始界面显示ultrasonicwave_init();//超声波初始化SC_RELAY=0;//倒车开启while(1){sys_data_get();//系统数据获取sys_data_show();//系统数据显示sys_data_set();//系统数据设置sys_fun_ctrl();//系统功能控制}}
三、实验现象
B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619
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