完整固件就是update.img包含了所有的部件，烧录后可以直接运行。
全局编译：./build.sh all生成固件：./build.sh firmware生成update.img：./build.sh update.img生成的文件位置在：sdk/rockdev/update.img
进入MASKROM模式 板子上电，USB插上电脑按住update按键，再按一下RST按键，最后松开update按键。如果一切正常，《瑞芯微开发工具 v2.84》会识别出来 固件烧录 点击“升级固件”选择“固件”，找到update.img文件点击“升级” 升级中： 升级完成： 烧录部分部分烧录就是只烧录部分更改的内容，没有更改的部分就不动。
全局编译：./build.sh all生成部分：./build.sh firmware生成的文件位置在：sdk/rockdev/
liefyuan@ubuntu:~/rv1126/rp_rv1126_sdk/rockdev$ tree -L 1.├── boot.img -> ../kernel/zboot.img├── MiniLoaderAll.bin -> ../u-boot/rv1126_spl_loader_v1.08.108.bin├── misc.img -> ../device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img├── oem.img├── parameter.txt -> ../device/rockchip/rv1126_rv1109/parameter-facial-gate.txt├── recovery.img -> ../buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_recovery/images/recovery.img├── rootfs.ext4 -> ../buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_facial_gate/images/rootfs.ext2├── rootfs.img -> ../buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_facial_gate/images/rootfs.ext2├── uboot.img -> ../u-boot/uboot.img├── update.img└── userdata.img0 directories, 11 files生成的文件都是链接，我就写了个脚本把它们原文件拷贝出来
#!/bin/shcp ../../kernel/zboot.img boot.imgcp ../../u-boot/rv1126_spl_loader_v1.08.108.bin MiniLoaderAll.bincp ../../device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img misc.imgcp ../../rockdev/oem.img .cp ../../device/rockchip/rv1126_rv1109/parameter-facial-gate.txt parameter.txtcp ../../buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_recovery/images/recovery.img recovery.imgcp ../../buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_facial_gate/images/rootfs.ext2 rootfs.imgcp ../../u-boot/uboot.img uboot.imgcp ../../rockdev/userdata.img . 进入Loader模式进入Loader模式的方法：
方法一：按住recover按键上电方法二：串口终端发命令：reboot loader方法三：板子和电脑之间连接进入了ADB调试，打开软件《瑞芯微开发工具 v2.84》“下载镜像”点击“切换”按钮，如下图 选择文件 切换loader模式
