使用QML的Camera组件创建相机。需要配置曝光时间，使用CameraExposure中的exposureCompensation，exposureMode配置无效果，原因可能是不支持USB相机。
有两种方法经测试有效果：
命令行调用v4l2-ctl命令的方法，使用QProcess::execute()函数使用ioctl()的方式 2. v4l2-ctl方式 2.1 .h文件 #ifndef CAMERATOOL_H#define CAMERATOOL_H#include <QObject>#include <QtCore>//ioctl方式需要的头文件#include <linux/videodev2.h>#include <sys/ioctl.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>class CameraTool : public QObject{Q_OBJECTpublic:explicit CameraTool(QObject *parent = nullptr);public:Q_INVOKABLE void setExposure(const int exposure);Q_INVOKABLE void setAutoExposure(const bool en);};#endif // CAMERATOOL_H 2.2 .cpp文件 #include "cameratool.h"CameraTool::CameraTool(QObject *parent){}//方法1，命令行方式， execute()void CameraTool::setExposure(const int exposure){//注意：exposure_absolute 根据自己的系统来，查看方式：v4l2-ctl -d /dev/video9 --list-ctrlsstd::string cmd = "v4l2-ctl -d /dev/video9 -c exposure_absolute=" + std::to_string(exposure);const char* cmdc = cmd.c_str();QProcess::execute(cmdc);return;}void CameraTool::setAutoExposure(const bool en){QStringList arg;//注意：exposure_auto 根据自己的系统来，查看方式：v4l2-ctl -d /dev/video9 --list-ctrlsarg.clear();if(en == true){arg << "-d" << "/dev/video9" << "-c" << "exposure_auto=3";}else{arg << "-d" << "/dev/video9" << "-c" << "exposure_auto=1";}QProcess::execute("v4l2-ctl", arg);return;} 3. ioctl()方式 3.1 .h文件与上一节的头文件一样。
3.2 .cpp文件 #include "cameratool.h"CameraTool::CameraTool(QObject *parent){}//方法2，ioctl方式， ioctl()void CameraTool::setExposure(const int exposure){v4l2_control control;int fd = open("/dev/video9", O_RDWR);if(fd < 0){printf("open camera failed\n");return;}control.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;control.value = exposure;ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control);close(fd);return ;}void CameraTool::setAutoExposure(const bool en){v4l2_control control;int fd = open("/dev/video9", O_RDWR);if(fd < 0){printf("open camera failed\n");return;}control.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;if(en == true){control.value = V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY;}else{control.value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL;}ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control);close(fd);return ;} 参考：调节UVC相机参数只需要六行代码
