一、功能简介
本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使LCD1602液晶，L298电机，直流电机，HC05/06蓝牙模块等。 主要功能： 系统运行后，LCD1602显示小车运行状态，速度档位，控制命令；可通过蓝牙发送命令控制小车前进、后退、左转、右转、停止。
二、软件设计 /*作者：嗨小易（QQVIP群2：570487280）*///系统数据采集void sys_data_get(void){while(1){break;}}//系统数据显示void sys_data_show(void){while(1){//速度显示lcd1602_show_nums(6,0,sys_ctrl.speed,1,0);//小车方向状态显示_car_staus_show(sys_ctrl.dir);//控制命令显示lcd1602_show_num(14,0,UART_RX_BUF[0],0);break;}}//系统参数设置void sys_data_set(void){//前进switch(UART_RX_BUF[0]){case CAR_STOP://停止sys_ctrl.dir=0;break;case CAR_FORM://前进sys_ctrl.dir=1;break;case CAR_BACK://后退sys_ctrl.dir=2;break;case CAR_LEFT://左转sys_ctrl.dir=3;break;case CAR_RIGHT://右转sys_ctrl.dir=4;break;case CAR_SPEED_ADD://加速if(sys_ctrl.speed<5)sys_ctrl.speed++;UART_RX_BUF[0]=0;break;case CAR_SPEED_DEC://减速if(sys_ctrl.speed>1)sys_ctrl.speed--;UART_RX_BUF[0]=0;break;}}//系统功能控制void sys_fun_ctrl(void){//控制小车switch(sys_ctrl.dir){case 0:car_stop();break;//停止case 1:car_forward();break;//前进case 2:car_back();break;//后退case 3:car_left();break;//左转case 4:car_right();break;//右转}pwm_set_duty_cycle(sys_ctrl.speed*20);//占空比}//应用控制系统void appdemo_show(void){sys_parm_init();//系统参数初始化lcd1602_init();pwm_init(0XFF,0XD1,100,0);//初始时，PWM占空比为0sys_open_show();//系统开机显示UART_Init();//波特率9600UART_SendString("UART Init OK\r\n");while(1){sys_data_get();//系统数据采集sys_data_show();//系统数据显示sys_data_set();//系统参数设置sys_fun_ctrl();//系统功能控制}}
三、实验现象
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