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【rosbag】rosbag命令--查看提取bag中的内容,步步高v303

cpugpu芯片开发光刻机 2025-12-16 01:30:02 智能终端演进 1

文件名：【rosbag】rosbag命令--查看提取bag中的内容,步步高v303 【rosbag】rosbag命令--查看提取bag中的内容 1.查看消息

rosbag info --.bag

topics是其中的话题内容，/imu中只写了包含imu的数据，但是imu是9轴的，到底磁力计信息是否包含在其中呢？

2.将bag中的某个话题转为txt

将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到Txt_name.txt文件中：

rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > Txt_name.txt

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