由于笔者已经安装好了 nvidia 驱动 ，conda 和 nvcc 基础环境和网络已经配置完成。
这个过程有几个问题需要格外注意：
工程中有个diff-gaussian-rasterization-w-depth.git文件，最好手动下载后将内容拷贝到这个目录下；数据集最好单独下载，文件太大，和nice-slam很多数据可以公用，直接修改config文件下的basedir变量即可直接运行 会问你 wandb API_KEY 相关问题，我直接把 configs/tum/splatam.py 文件里的 use_wandb = True 改成了 False 就 OK啦。运行的时候会训练挺久，至少肯定不实时，耐心等待，我这里。 训练指令 ~/sun/SplaTAM$ python scripts/splatam.py configs/tum/splatam.py不知道过了多久 ，第二天过来，训练完成。
对于数据集运行结果，可以用 python viz_scripts/final_recon.py configs/iphone/splatam.py
6.可视化，iphone 换成 tum。
3. 在线运行这里笔者没有运行，参考坐着展示的结果如下：
