本质：计数器
RTC中断是外部中断（EXTI）
当VDD掉电的时候，Vbat可以通过电源--->实时计时
STM32的RTC外设（Real Time Clock），实质是一个 掉电 后还继续运行的定时器。从定时器的角度来说，相对于通用定时器TIM外设，它十分简单， 只有很纯粹的计时和触发中断的功能；但从 掉电还继续运行 的角度来说，它却是STM32中唯一一个具有如此强大功能的外设。 所以RTC外设的复杂之处并不在于它的定时功能，而在于它掉电还继续运行的特性。
常用的RTC方案1）一般都需要设计RTC外围电路（例如晶振，电源等）
2）一般都可以给RTC设置独立的电源（当内部Soc的内部电源VDD失效时，可以使用外部电源进行供电，实现掉电还能运行）
3）多数RTC的寄存器采用BCD码此处时间信息
RTC使用场景 2.STM32RTC框图介绍一般分频后的时钟频率为1HZ
浅灰色的部分都是属于备份域的，在VDD掉电时可 在VBAT的驱动下继续运行。这部分仅包括RTC的分频器，计数器， 和闹钟控制器。
时钟源的选择它使用的时钟源有三种，分别为高速外部时钟 的128分频（HSE/128）、低速内部时钟LSI以及低速外部时钟LSE；使HSE分频时钟或LSI的话，在主电源VDD掉电 的情况下，这两个时钟来源都会受到影响，因此没法保证RTC正常工作。因此RTC一般使用低速外部时钟LSE，在设计中， 频率通常为实时时钟模块中常用的32.768KHz，这是因为32768 = 2^15，分频容易实现，所以它被广泛应用到RTC模块。
HSE(高速外部时钟)/128---》因为是需要使用到Soc内部的电源，所以不能使用
LSI(低速内部时钟)40KHZ---》因为容易受到温度影响，使用不使用
LSE32KHZ----》低速外设接口（32.768KHZ）
1.RTC预分频器在配置RTC模块的时钟时，通常把输入的32768Hz的RTCCLK进行32768分频得到实际驱动计数器的时钟TR_CLK = RTCCLK/32768= 1 Hz，计时周期为1秒，计时器在TR_CLK的驱动下计数，即每秒计数器RTC_CNT的值加1。
2.32位可编程计数器1）从RTC的定时器特性来说，它是一个32位的计数器，只能向上计数。
2）在备份域中所有寄存器都是16位的， RTC控制相关的寄存器也不例外。它的计数器RTC_CNT的32位由RTC_CNTL和RTC_CNTH两个寄存器组成，分别保存定时计数值的低16位和高16位。
3.待机唤醒有2种唤醒方式
4.RTC控制寄存器与APB1接口 3.后备寄存器和RTC寄存器特性1）当主电源VDD有效时，由VDD给RTC外设供电； 而当VDD掉电后，由VBAT给RTC外设供电。但无论由什么电源供电，RTC中的数据都保存在 属于RTC的备份域中，若主电源VDD和VBAT都掉电，那么备份域中保存的所有数据 将丢失。
2）后备寄存器可以用于保存掉电时的数据
4.RTC相关寄存器介绍 1.APB1 外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)使能PWR&&BKP时钟
2.电源控制寄存器(PWR_CR)使能对后备寄存器和RTC的访问权限
3.备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)1.开启RTC时钟
2.开启LSE时钟
3.选择RTC计数时钟源
4.RTC控制寄存器低位(RTC_CRL) 5.RTC控制寄存器高位(RTC_CRH) 6.RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 7.RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL)将年月日时分秒---》转换为“秒”
5.RTC基本配置步骤 相关HAL库介绍 6.时间设置和读取 7.通过串口打印当前时间 1.rtc初始化 2.rtc_msp 3.rtc_set_time将输入的时间转换形式写入寄存器
//月份数据表 u8 const table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表 //平年的月份日期表const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};/******************************************************************************** 函 数 名 : RTC_Set* 函数功能 : RTC设置日期时间函数（以1970年1月1日为基准，把输入的时钟转换为秒钟）1970~2099年为合法年份* 输 入 : syear：年 smon：月 sday：日hour：时 min：分 sec：秒* 输 出 : 0,成功1,失败*******************************************************************************/u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec){u16 t;u32 seccount=0;if(syear<1970||syear>2099)return 1; for(t=1970;t<syear;t++)//把所有年份的秒钟相加{if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数else seccount+=31536000; //平年的秒钟数}smon-=1;for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加{seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数 }seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数seccount+=sec;//最后的秒钟加上去RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);//使能PWR和BKP外设时钟 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//使能RTC和后备寄存器访问 RTC_SetCounter(seccount);//设置RTC计数器的值RTC_WaitForLastTask();//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 return 0; } 4.rtc_get_time将从寄存器获得的值进行展示
//得到当前的时间//返回值:0,成功;其他:错误代码.u8 RTC_Get(void){static u16 daycnt=0;u32 timecount=0; u32 temp=0;u16 temp1=0; timecount=RTC_GetCounter(); temp=timecount/86400; //得到天数(秒钟数对应的)if(daycnt!=temp)//超过一天了{ daycnt=temp;temp1=1970;//从1970年开始while(temp>=365){ if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年{if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数else {temp1++;break;} }else temp-=365; //平年 temp1++; } calendar.w_year=temp1;//得到年份temp1=0;while(temp>=28)//超过了一个月{if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份{if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数else break; }else {if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年else break;}temp1++; }calendar.w_month=temp1+1;//得到月份calendar.w_date=temp+1; //得到日期 }temp=timecount%86400; //得到秒钟数 calendar.hour=temp/3600; //小时calendar.min=(temp%3600)/60; //分钟calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒钟calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期 return 0;} //获得现在是星期几//功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)//输入参数：公历年月日 //返回值：星期号 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day){u16 temp2;u8 yearH,yearL;yearH=year/100;yearL=year%100; // 如果为21世纪,年份数加100 if (yearH>19)yearL+=100;// 所过闰年数只算1900年之后的 temp2=yearL+yearL/4;temp2=temp2%7; temp2=temp2+day+table_week[month-1];if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;return(temp2%7);} 8.使用CubeMX生成代码【精选】STM32CubeMX学习笔记（14）——RTC实时时钟使用_bcd data format-CSDN博客
1.开启RTCRTC是在时钟部分的
2.使能时钟RCC由于我们使用32.768MHZ（外部低速晶振），所以我们要使能低速时钟（LSE）
主时钟还是按照原来的时钟频率去设置（主时钟和RTC没有关系）
3.RTC相关的设置勾选 Activate Clock Source 激活时钟源，勾选 Activate Calendar 激活万年历
1.开启Activate Calendar只有开启后才可以进行设置时间
2.RTC OUT Disable 3.中断设置 4.Calendar Time 5.Calendar Day
