【STC15库函数上手笔记】5、定时器,夏普gx32

文件名：【STC15库函数上手笔记】5、定时器,夏普gx32 【STC15库函数上手笔记】5、定时器

目录硬知识定时器初始化函数测试基本功能测试main.c中断服务函数实验现象模拟PWM信号main.c实验现象

STC实验箱4 IAP15W4K58S4 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0

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硬知识

摘自《STC库函数使用参考》

定时器初始化函数

Timer_Inilize TIM_InitTypeDef的定义见于文件"timer.H".

typedef struct{u8 TIM_Mode; //工作模式u8 TIM_Polity; //优先级设置u8 TIM_Interrupt; //中断允许u8 TIM_CIkSource; //时钟源u8 TIM CIkOut; //可编程时钟输出u16 TIM_Value; //装载初值u8 TIM_Run; //是否运行}TIM_InitTypeDef;

TIM_Mode：定时器的工作模式： TIM_Polity：中断的优先级： TIM_Interrupt：中断允许或禁止： TIM_CIkSource：定时器的时钟源选择： TIM_CIkOut：定时器溢出时取反对应IO输出高速时钟： TIM_Value：一个16位的初值。 TIM_Run：初始化后是否运行定时器：

测试 基本功能测试 main.c #include "./Drivers/config.h"#include "./Drivers/delay.h"#include "./Drivers/timer.h"#include "./Drivers/GPIO.h"/*------------------------------------------------------------------*//* --- STC MCU International Limited -------------------------------*//* --- STC 1T Series MCU RC Demo -----------------------------------*//* --- Mobile: (86)13922805190 -------------------------------------*//* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ---------------------*//* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ---------------------*//* --- Web: www.GXWMCU.com -----------------------------------------*//* --- QQ: 800003751 ----------------------------------------------*//* If you want to use the program or the program referenced in the *//* article, please specify in which data and procedures from STC *//*------------------------------------------------------------------*//*************功能说明**************本程序演示3个定时器的使用。定时器0做16位自动重装10us定时，不中断，从P3.5高速输出脉宽10us 50KHZ时钟信号。用户可以修改时间从而修改频率，也可以允许中断，但注意时间不要太短（一般10us以上）。定时器1做16位自动重装1ms定时， 中断，从P3.4高速输出脉宽1ms 500HZ时钟信号。定时器2做16位自动重装20ms定时，中断，从P3.0高速输出脉宽20ms 25HZ时钟信号。同时中断里从P1.0取反输出25HZ时钟信号。******************************************//************************ IO口配置 ****************************/void GPIO_config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//结构定义GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP;//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PPGPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;//指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作GPIO_Inilize(GPIO_P3,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_0;//指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作GPIO_Inilize(GPIO_P1,&GPIO_InitStructure);//初始化}/************************ 定时器配置 ****************************/void Timer_config(void){TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure;//结构定义TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16BitAutoReload;//指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMaskTIM_InitStructure.TIM_Polity = PolityLow;//指定中断优先级, PolityHigh,PolityLowTIM_InitStructure.TIM_Interrupt = DISABLE;//中断是否允许, ENABLE或DISABLETIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T;//指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_ExtTIM_InitStructure.TIM_ClkOut = ENABLE;//是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLETIM_InitStructure.TIM_Value = 65536UL - ((double)MAIN_Fosc * 10/1000000.);//初值,TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE;//是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLETimer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure);//初始化Timer0 Timer0,Timer1,Timer2TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16BitAutoReload;//指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMaskTIM_InitStructure.TIM_Polity = PolityLow;//指定中断优先级, PolityHigh,PolityLowTIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE;//中断是否允许, ENABLE或DISABLETIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T;//指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_ExtTIM_InitStructure.TIM_ClkOut = ENABLE;//是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLETIM_InitStructure.TIM_Value = 65536UL - ((double)MAIN_Fosc * 1/1000.);//初值,TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE;//是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLETimer_Inilize(Timer1,&TIM_InitStructure);//初始化Timer1 Timer0,Timer1,Timer2TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE;//中断是否允许, ENABLE或DISABLE. (注意: Timer2固定为16位自动重装, 中断固定为低优先级)TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_12T;//指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_ExtTIM_InitStructure.TIM_ClkOut = ENABLE;//是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLETIM_InitStructure.TIM_Value = 65536UL - ((double)MAIN_Fosc/12 * 20/1000.);//初值TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE;//是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLETimer_Inilize(Timer2,&TIM_InitStructure);//初始化Timer2 Timer0,Timer1,Timer2}/******************** 主函数**************************/void main(void){GPIO_config();Timer_config();EA = 1;while (1){}} 中断服务函数 /********************* Timer0中断函数************************/void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR{}/********************* Timer1中断函数************************/void timer1_int (void) interrupt TIMER1_VECTOR{}/********************* Timer2中断函数************************/void timer2_int (void) interrupt TIMER2_VECTOR{P10 = ~P10;} 实验现象

模拟PWM信号

修改timer.c中的timer0_int函数：

/********************* Timer0中断函数************************/void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR{extern u16 PWM_high,PWM_low;//中间变量，用户请勿修改。if(P35){TH0 = (u8)(PWM_low >> 8);//如果是输出高电平，则装载低电平时间。TL0 = (u8)PWM_low;}else{TH0 = (u8)(PWM_high >> 8);//如果是输出低电平，则装载高电平时间。TL0 = (u8)PWM_high;}} main.c #include "./Drivers/config.h"#include "./Drivers/delay.h"#include "./Drivers/GPIO.h"#include "./Drivers/timer.h"/*************功能说明**************本程序演示使用定时器做软件PWM。定时器0做16位自动重装，中断，从T0CLKO高速输出PWM。本例程是使用STC15F/L系列MCU的定时器T0做模拟PWM的例程。PWM可以是任意的量程。但是由于软件重装需要一点时间，所以PWM占空比最小为32T/周期，最大为(周期-32T)/周期, T为时钟周期。PWM频率为周期的倒数。假如周期为6000, 使用24MHZ的主频，则PWM频率为4000HZ。******************************************//*************本地常量声明**************/#definePWM_DUTY6000//定义PWM的周期，数值为时钟周期数，假如使用24MHZ的主频，则PWM频率为6000HZ。#definePWM_HIGH_MIN32//限制PWM输出的最小占空比。用户请勿修改。#definePWM_HIGH_MAX(PWM_DUTY-PWM_HIGH_MIN)//限制PWM输出的最大占空比。用户请勿修改。/*************本地变量声明**************/u16PWM_high,PWM_low;//中间变量，用户请勿修改。u16pwm;//定义PWM输出高电平的时间的变量。用户操作PWM的变量。/*************本地函数声明**************//************* 外部函数和变量声明 *****************/void GPIO_config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//结构定义GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP;//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PPGPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_5;//指定要初始化的IO, 或操作GPIO_Inilize(GPIO_P3, &GPIO_InitStructure);//P3.5初始化为推挽输出}/************************ 定时器配置 ****************************/voidTimer_config(void){TIM_InitTypeDefTIM_InitStructure;//结构定义TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16BitAutoReload;//指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMaskTIM_InitStructure.TIM_Polity = PolityHigh;//指定中断优先级, PolityHigh,PolityLowTIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE;//中断是否允许, ENABLE或DISABLETIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T;//指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_ExtTIM_InitStructure.TIM_ClkOut = ENABLE;//是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLETIM_InitStructure.TIM_Value = 65536UL - PWM_HIGH_MIN;//初值,TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE;//是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLETimer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure);//初始化Timer0 Timer0,Timer1,Timer2}/**************** 计算PWM重装值函数 *******************/voidLoadPWM(u16 i){u16j;if(i > PWM_HIGH_MAX)i = PWM_HIGH_MAX;//如果写入大于最大占空比数据，则强制为最大占空比。if(i < PWM_HIGH_MIN)i = PWM_HIGH_MIN;//如果写入小于最小占空比数据，则强制为最小占空比。j = 65536UL - PWM_DUTY + i;//计算PWM低电平时间i = 65536UL - i;//计算PWM高电平时间EA = 0;PWM_high = i;//装载PWM高电平时间PWM_low = j;//装载PWM低电平时间EA = 1;}/******************** 主函数**************************/void main(void){GPIO_config();Timer_config();EA = 1;P35 = 0;//对于STC15W408S系列，要输出低，或者设置成推挽或OD，否则不正常pwm = (u16)(PWM_DUTY * 0.25);//给PWM一个初值，这里为25%占空比LoadPWM(pwm);//计算PWM重装值while (1){}} 实验现象

PWM频率 = 定时器时钟频率 / PWM_DUTY $=30MHz/6000=5000Hz$