本文最后修改时间：2022年09月05日 11:02
一、本节简介
本节介绍如何新建一个自己的工程。
二、实验平台
1、硬件平台
1）树莓派pico开发板
①树莓派pico开发板*2
②micro usb数据线*2
2）电脑
2、软件平台
1）VS CODE
三、版权声明
1）作者：甜甜的大香瓜
2）声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。
3）纠错/业务合作：897503845@qq.com
4）香瓜嵌入式之树莓派群：512598061
5）本文出处：原创连载资料《简单粗暴学树莓派》
6）完整开源资料下载地址（电脑端打开）：
opengua.taobao.com
四、实验前提
1、在进行本文步骤前，请先阅读以下章节：
1）《简单粗暴学树莓派》的“第一章至第二章”章节。
2）《Raspberry Pico C/C++ SDK Setup and Example Project in under 30 min!》（外网视频）：
https://www.youtube.com/watch?v=BAoTBg8MJJ4&t=1332s
2、在进行本文步骤前，请先实现以下章节：
1）《简单粗暴学树莓派》的《香瓜树莓派pico之搭建开发环境（windows）》章节。
2）《简单粗暴学树莓派》的《香瓜树莓派pico之仿真调试》章节。
五、基础知识
暂无
六、实验步骤
1、实现新建工程并可编译1）在“D:\work”新建一个文件夹“GUA_PICO_PROJECT”
2）打开两个VS CODE，左边一个加载pico例程，右边一个打开便是无工程的。
3）选择刚刚建好的工程文件夹
4）新建一个pico_sdk_import.cmake，并把左边工程的pico_sdk_import.cmake内容复制过来，并保存（ctrl+S）。
5）新建一个CMakeLists.txt，并把左边工程的CMakeLists.txt部分内容复制过来，并保存（ctrl+S）。
注意蓝色箭头需要改成自己的工程目录。下一步会建GUA_CODE的工程目录。
6）新建工程目录
7）在GUA_CODE文件夹下，新建两个文件
注意“main.c”的“.c”不能漏
8）复制CMakeLists.txt（不要与前面的CMakeLists.txt混淆）的内容并修改文件夹和文件的名称，并保存（ctrl+S）。
9）编辑main.c文件，写入代码，并保存（ctrl+S）
#include "pico/stdlib.h"
int main()
{
gpio_init(25);
gpio_set_dir(25, GPIO_OUT);
while (true) {
gpio_put(25, 1);
sleep_ms(250);
gpio_put(25, 0);
sleep_ms(250);
}
return 1;
}
10）按“ctrl+shift+p”，查找并选择“CMake:Configure”。
11）选择编译器
12）编译，即可生成uf2
13）下载进pico里看是否led闪烁正常，以此验证步骤是否做成功。
至此新建的工程即可正常编译，接下来要配置仿真调试的功能。
2、实现新建工程的仿真调试 1）下载openocd编译文件并放到工程路径下 2）下载picoprobe固件进pico①按着pico的BOOTSEL按键，插入USB，松开按键。等待电脑识别pico为一个盘。
②将picoprobe固件拖拽进pico识别的盘里，会自动关闭，即下载成功。
3）VS debug环境配置①将D:\GUA_PICO\pico-examples目录下的.vscode文件夹复制到D:\work\GUA_PICO_PROJECT
②修改.vscode文件夹里的launch.json
{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "Cortex Debug",
"cwd": "${workspaceRoot}",
"executable": "${workspaceRoot}/build/GUA_CODE/GUA_CODE.elf",
"request": "launch",
"type": "cortex-debug",
"servertype": "openocd",
"device": "Pico2040",
"runToMain": true,
"configFiles": ["interface/picoprobe.cfg", "target/rp2040.cfg"],
"searchDir": ["D:/work/GUA_PICO_PROJECT/openocd/tcl"],
"svdFile": "D:/work/GUA_PICO_PROJECT/pico-sdk/src/rp2040/hardware_regs/rp2040.svd",
}
]
}
③将D:\GUA_PICO\pico-examples目录下的pico-sdk文件夹复制到D:\work\GUA_PICO_PROJECT
④修改Cortex-Debug插件的配置项目
添加如下路径（根据自己openocd.exe所在路径），修改后关闭，记得点保存（ctrl+S）
{
"cmake.configureEnvironment": {
"PICO_SDK_PATH": "D:\\work\\GUA_PICO_PROJECT\\pico-sdk"
},
"cmake.generator": "NMake Makefiles",
"cmake.configureOnOpen": true,
"cortex-debug.openocdPath":"D:/work/GUA_PICO_PROJECT/openocd/openocd.exe",
"cortex-debug.gdbPath": "arm-none-eabi-gdb",
}
⑤编译，仿真。
