1）新建工程：Other Project --> ROS Workspace 2）设置工程名称、路径 3）可以通过点击“Browse”来创建目录 注意：使用自带ros插件的qtcreator-ros，无法创建目录、也不能选择目录，这是个bug，因此需要在终端手动创建目录，并将目录路径手动输入“Workspace Path”中 4）如果是作为子工程创建，可以在这里设置（本次演示不需要）
2、创建功能包1）在工程上，右键来添加新
【ROS】ROS1人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）,诺基亚6730c软件
cpugpu芯片开发光刻机
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文件名：【ROS】ROS1人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）,诺基亚6730c软件
【ROS】ROS1人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）
【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、创建工程
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