【RK3399Pro学习笔记】四、ROS 创建工作空间与功能包,联想a630t

文件名：【RK3399Pro学习笔记】四、ROS 创建工作空间与功能包,联想a630t 【RK3399Pro学习笔记】四、ROS 创建工作空间与功能包

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平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615

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记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古月居GYH P9 9.创建工作空间与功能包

创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_workspace/srccd ~/catkin_workspace/srccatkin_init_workspace

编译工作空间 cd ~/catkin_workspace/catkin_make

产生install文件夹

catkin_make install 功能包

同一个工作空间下，不允许存在同名功能包不同工作空间下，允许存在同名功能包

创建功能包 catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] [depend...] cd　~/catkin_workspace/srccatkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs 编译功能包 cd ~/catkin_workspacecatkin_make source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash 设置环境变量 cd ~/catkin_workspacesource devel/setup.bash 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH